前臂肌位于尺、桡骨的周围，分为前（屈肌）、后（伸肌）两群，主要运动挠腕关节和指骨间关节。前臂除了屈、伸肌外，还配布有回旋肌，这对于手的灵活运动有重要意义。前臂肌大多数是长肌，肌腹位于近侧，细长的肌腱位于远侧，故前臂的上半部膨隆，下半部逐渐变细。
前群共9块肌，分4层排列。
（第一层）有5块肌，自桡侧向尺侧依次为：
肱桡肌（brachioradialis):起自肱骨外上裸的上方，向下止于桡骨茎突。作用：屈肘关节。
以下4块肌共同以屈肌总腱（