功能康复的概念远在多年前的中国医学中已经形成。《内经·素问》在论述瘫痪、麻木和肌肉痉挛等疾病的治疗时，重视应用针灸、体操、自我按摩、热疗等进行功能上的康复。现代康复医学是在第二次世界大战后蓬勃发展起来的。20世纪60年代以来，随着交通事故和其他意外损伤的增多，老年人口比例增加，残疾人口也相应增加，这些都推动了康复医学的发展。我国的现代康复医学，是在20世纪80年代初期大规模地发展起来的。目前各地已建设起一批康复中心、医院、康复医学门诊，向残疾者和慢性病者提供康复医疗服务。
中国康复医学的特色——在康复诊疗技术上，实行中西医结合，充分发挥传统医学的优势和作用；在康复医疗机构上，实行疗养院与康复中心（医院）相结合、门诊与住院相结合，国家兴办与集体兴办（包括少量个体兴办）相结合、大中型相对集中于小型分散相结合。
康复及其内涵→康复（rehabilitation）的最早定义是年由世界卫生组织（WHO）康复专家委员会提出，以后随着社会物质文明和精神文明的发展而不断丰富其内涵，从初期着重于改善躯体功能到强调生活自理能力的提高，再到
