上臂肌
上臂肌包绕在肱骨周围的长肌，分别为前群（屈肌群）浅层的肱二头肌，喙肱肌，深层的肱肌和后群（伸肌群）的肱三头肌，肘肌。
肱二头肌
位于上臂前侧，整肌呈梭形。肱二头肌有长、短二头，故名。长头起于肩胛骨盂上粗隆，短头起于肩胛骨喙突.长，短二头于肱骨中部汇合为肌腹，下行至肱骨下端，集成肌腱止于桡骨粗隆和前臂筋腱膜。
作用：近固定时，肱二头肌使前臂在肘关节处屈和旋外。使上臂在肩关节处屈.远固定时，肱二头肌使上臂向前臂靠拢。
喙肱肌
喙肱肌与肱二头肌短头同起于喙突尖，沿肱二头肌内侧向下，止于肱骨内侧缘的中点。此肌亦受肌皮神经支配，为肩肱关节的屈曲与内收肌。
肱肌
肱肌系上臂肌群深层的屈肌。起点肱骨前面下半部分，止点尺骨粗隆和冠突。
作用：近固定时，使肘关节屈；远固定时，使上臂向前臂靠拢。
肱三头肌
起端有3个头：长头起自肩胛骨的盂下粗隆；外侧头和内侧头都起自肱骨的背面，向下，3个头共续于一个腱，止于尺骨鹰嘴。
作用：近固定时，使前臂在肘关节处伸，上臂在肩关节处伸。远固定时，使上臂在肘关节处伸。帮助肩关节伸及内收。
肘肌
此肌肉为三角形，在肘关节后面的外侧皮下，其上缘与肱三头肌内侧头合并，起自肱骨外上髁和桡侧副韧带，肌纤维成扇形向内，止于尺骨上端的背面和肘关节囊。
作用：伸肘和牵引肘关节囊。
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