参与肩关节运动的肌肉主要为肩部肌肉，而且肩关节运动需在上臂肌肉协助下共同进行。
肩关节的运动必须具备2个条件:①要有良好的肩胛部肌肉使肩部保持相当的稳定;②肱骨头和关节盂之间须保持密切相接(主要由肩袖来完成)。
因此，参与肩关节运动的骨骼肌并不单纯地只供给关节动力，在稳定肩关节方面也起很大作用。参与肩关节运动的骨骼肌很多(有肩肌、臂肌、胸肌和背肌等)，具体说来主要有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩胛下肌、肱二头肌、肱三头肌等。
下边我们分别认识一下：
(一)三角肌
三角肌(deltoid)俗称“虎头肌”，因为它的形状凸出上臂，酷似虎头，而且发达的三角肌体积比较大，显得很威猛，所以它也是力量的象征。
位于肩关节的外侧，从前、外、后三面包裹肩关节，使肩部呈现圆隆的外观;起于锁骨外侧端、肩峰和肩胛冈，止于肱骨中段外侧的三角肌粗隆。
作用：主要是使肩关节外展、前屈、后伸。
(二)冈上肌
冈上肌(supraspinatus)位于肩背部的肩胛骨冈上窝内，被斜方肌覆盖:起于冈上窝，肌束向外跨过肩关节之上，止于肱骨大结节。
作用：使肩关节从0度位外展度，其后与三角肌共同使肩关节外展，因此冈上肌在肩关节开始外展的过程中尤为重要。当肩关节外展无力，特别是在开始外展无力时要考虑是否是冈上肌键断裂。
(三)冈下肌
冈下肌(infraspinatus)位于下窝中;起于冈下窝的骨面，肌束向外跨过肩关节后方，止于肱骨大结节。
作用：主要是使肩关节外旋。
(四)小圆肌
小圆肌(teresminor)起于肩胛骨腋缘上2/3的背面，止于肱骨大结节的后面。
作用：主要是使肩关节外旋。
(五)大圆肌
大圆肌(teresmajor)在小圆肌之下，起自肩胛骨的腋缘下1/3和下角的背面，肌束向上外，绕至肱骨之前，止于肱骨小结节下方的骨嵴。
作用：主要是使肩关节内收、内旋、后伸。
(六)肩胛下肌
肩胛下肌(subscapularis)位于并起自肩胛骨前面的骨面，肌束斜向外上，过肩关节之前，止于肱骨小结节。该肌肌腱与肩关节囊前面之间有一肩胛下肌囊，常与肩关节腔相通。其作用主要是使肩关节内旋及内收。
(七)肱二头肌
肱二头肌(bicepsbrachii）肱二头肌是上肢上最大的一块肌肉并且构成了上臂上部的外形。它有一个长头和一个短头两部分。
位于上臂之前，长头起于肩胛骨关节盂的盂上结节，短头起自肩胛骨的喙突;两头相会，肌腹向下延续为肌腱，经肘关节前方，止于桡骨粗隆。
作用：主要是屈肘和前臂旋前。
(八)肱三头肌
肱三头肌(tricepsbrachii)位于上臂之后;长头起自肩胛骨关节盂下方的粗隆，向下行于大小圆肌之间，外侧头在外侧桡神经沟的外上，内侧头被外侧头覆盖，起自桡神经沟的内下，三头合为一个肌腹，以扁键止于尺骨鹰嘴。
作用：主要是使肘关节伸直。
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